一、基礎信息

個人簡介👨🏻‍🦽‍➡️：管恩廣，男，漢族🧝，1983年08月生，黑龍江哈爾濱人🧴，中共黨員🧓🏻，博士研究生學歷，講師，現任機電控製教研室主任。主要承擔微控製器原理及應用🐢、機器人學及液壓與氣動技術課程教學任務。主要研究方向為爬壁移動機器人系統設計、機器人檢測技術、模塊機器人系統設計及群體智能行為控製理論研究。

（一）個人基礎信息

性別：男

出生年月✖️：1983年08月

職務：講師

電子郵箱：egguan@shmtu.edu.cn

聯系電話🤴：18930923833

（二）教育經歷

於上海交通大學機械電子工程專業，取得博士學位

於哈爾濱工程大學檢測技術與自動化裝置專業💃🏿，取得碩士學位

於哈爾濱工程大學自動化專業，取得本科學位

（三）工作經歷

曾就職於上海交通大學動力工程及工程熱物理流動站🧬，博士後

二🏄🏻‍♂️、科學研究

（一）研究領域及科研團隊

研究領域：機械工程/機械電子工程🕤，爬壁移動機器人系統設計、機器人檢測技術🏌️、模塊機器人系統設計及群體智能行為控製理論研究

科研團隊：港航智能製造與數字孿生技術團隊

（二）科研項目

[1]基於子群行為的空間模塊機器人系統魯棒性設計研究👨🏿‍✈️，國家自然科學基金青年項目（61806124），2019-2021，主持

[2]高層玻璃幕墻負壓清洗機器人避障可靠性技術研究，企事業單位委托科技項目（H20200265），2020-2023，主持

[3]多功能臺架電氣控製櫃研發，企事業單位委托科技項目（H20230030），2023-2024，主持

[4]疲勞測試機電氣系統仿真優化👩🏿‍✈️，企事業單位委托科技項目（H20230219）👧，2023-2024，主持

[5]永磁式爬壁機器人除銹自動化系統設計☦️，企事業單位委托科技項目（H20230273），2023-2025🤿，主持

（三）代表性論文成果

[1] 管恩廣.基於強化學習的模塊機器人故障自修復方法[J].中國民航大學學報🥠，2023,41(1)🕺🏼🚟：53-57.

[2] Guan E, Miao H, Li P, Liu J, Zhao Y. Dynamic model analysis of hydraulic support[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(1): 1687814018820143.

[3] Guan E, Fu Z, Fei J, Zhai J, Yan W, Zhao Y. M-Lattice: A self-configurable modular robotic system for composing space solar panels[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2015, 229(5): 406-418.

[4] Guan E G, Fei J, Pan G, Fu Z, Yan W, Zhao Y. Fault Self-Diagnosis for Modular Robotic Systems Using M-Lattice Modules[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 12: 31.

[5] 管恩廣，付莊，閆維新，趙言正. 基於改進型Dijkstra算法的模塊機器人系統故障自診斷策略[J]. 東華大學學報(自然科學版), 2015, 41(6): 74-80.

三🐻、教學信息

（一）授課信息

主講本科生課程：微控製器原理及應用、液壓與氣動技術、機器人學