一🐴、基礎信息

個人簡介：顏明重🤾🏼‍♀️，男🕢，漢族，1977年4月生，福建永春人，中共黨員🏊🏽‍♂️，博士研究生學歷，副教授📝，現任意昂4体育注册電氣工程系教師。主要從事測控技術與儀器專業的教學工作以及水下機器人與智能系統方向的科研工作。在水下機器人與智能系統方面取得了重要成果，參與或主持多項國家基金🚣🏻、省部級和橫向科研課題，發多篇學術論文，獲得多項專利和軟件著作權，獲得多項省部級科技獎項。

（一）個人基礎信息

性別：男

出生年月：1977.4

職務：副教授

博碩導：碩士生導師

電子郵箱🫕：mzyan@shmtu.edu.cn

聯系電話：021-38282643

（二）教育經歷

2013年4月，於意昂4体育平台電力電子與電力傳動專業🧑🏿‍🔧，取得博士學位

2003年4月，於上海海運意昂4交通信息工程及控製專業👆🏿，取得碩士學位

2000年6月，於上海海運意昂4電子工程專業，取得本科學士學位

（三）工作經歷

2003年4月至今，任教於意昂4体育平台

（四）國際交流與合作經歷

2014-2015年曾前往英國埃塞克斯大學🛃，任訪問學者

（五）社會兼職

二、科學研究

（一）研究領域及科研團隊

研究領域：電氣工程/電氣工程與智能控製

科研團隊🙎🏼‍♀️：水下機器人與智能系統實驗室

（二）科研項目

基於聲呐與雙目視覺信息融合的水下機器人自主避障研究，上海市自然科學基金項目（17ZR1412400），2017-2020⏯，主持

未知水下環境中基於聲納的AUV路徑規劃研究🤹🏿，上海市較為科研創新項目（12YZ114），2012-2014，主持

一類非線性滑模容錯控製方法及ROV可靠性研究，上海市教育科學研究項目（09YZ248），2008-2011🚵🏼‍♀️👌🏽，主持

（三）代表性論文成果

[1]        顏明重，李琛，朱大奇. 基於生物啟發神經網絡的無人艇實時避障系統[J]. 意昂4体育平台學報, 2024.

[2]        顏明重，黃冰逸🙌🏼🌰，朱大奇. 基於灰度波動的水下圖像分割[J].哈爾濱工程大學學報，2020，41（9）：1268-1273.

[3]        Yan Mingzhong, Zhu Daqi, Huang Bingyi. A Novel Segmentation Method Based on Grayscale Wave for Underwater Images[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2018, 33(4): 386-393.

[4]        Yan Mingzhong, Zhu Daqi, Gao Feng, Qin Xueshu. Sonar-based Local Path Planning for an AUV in Large-scale Underwater Environments[J]. INDIAN JOURNAL OF GEO MARINE SCIENCES, 2017, 46(12):2527-2535.

[5]        顏明重🚣，朱大奇👱🏽，黃冰逸. 基於神經動力學的水下目標觀測路徑規劃[J]. 船海工程，2017, 46(2):6.

[6]        Yan Mingzhong, Zhu Daqi, Simon X. Yang. A Novel 3-D Bio-Inspired Neural Network Model for the Path Planning of an AUV in Underwater Environments[J]. INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2013, 19(4):555-566.

[7]        Yan Mingzhong, Zhu Daqi, Simon X. Yang. Complete Coverage Path Planning in an Unknown Underwater Environment Based on D-S Data Fusion Real-time Map Building[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS, 2012:69-72.

[8]        Yan Mingzhong, Zhu Daqi. An Algorithm of Complete Coverage Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles[J]. KEY ENGINEERING MATERIALS, 2011, 467-469:1377-1385.

（四）代表性專利成果

2022-03-02, 基於合成孔徑雷達圖像的目標智能檢測與定位軟件。登記號：2022SR0296107，軟件著作權（第一發明人）

2021-03-10，多源信息融合海洋目標分類識別系統軟件。登記號：2021SR0365643，軟件著作權（第一發明人）

2019-01-07，多傳感器數據處理與信息融合系統。登記號：2019SR0016415，軟件著作權（第一發明人）

2018-09-26🍗，基於深度學習機器人的水下目標視頻系統證書。登記號：2018SR781178，軟件著作權（第一發明人）

2016-05-09，水下雙目立體視覺信息處理系統軟件💝。登記號：2016SR097693，軟件著作權（第一發明人）

2019-06-18，一種集成式水下舵機。授權號💅：ZL201711156536.2，獲國家發明專利（第六發明人）

（六）基地

 上海智能海事搜救與水下機器人工程技術研究中心 基地/平臺主要成員🚵🏽。

（七）科研獲獎情況

“潛水器故障診斷👩🏻‍🦼、容錯控製與安全自救關鍵技術及應用”獲得2017年中國航海學會科學技術獎（排名第六）

“無人潛水器智能水下搜救關鍵技術及其應用”獲得2016年浦東新區科學技術獎（排名第五）

“水下機器人故障診斷與容錯控製關鍵技術及其應用”獲得2013年上海市科學技術進步二等獎（排名第四）

“復雜電子設備智能綜合故障診斷技術及應用”獲得2008年上海市科學技術進步二等獎（排名第四）

三、教學信息

（一）授課信息

主講本科生課程🧘🏿‍♀️： 數據庫應用技術，數字圖像處理基礎

（二）指導學生獲獎情況

2016年指導研究生參加“兆易創新杯”中國研究生電子設計競賽獲上海市一等獎